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曲臂式高空作业平台和直臂式高空作业平台的优点与缺点各有不同，以下是具体分析：
*优点。曲臂式的升降机提升高度比其他类型的设备更高；该类型设备的操作面板从驾驶室延伸出来，使驾驶员的视野更开阔、空间；此外，这种机型配备有手动锁定装置以防止发生碰撞或倾翻时工作塔杆向一方急剧倾斜甚至整体倒塌的事故。。
*缺点。而然，柴油曲臂车租赁多少钱---，虽然该类设各的起升高度通常在20米以上（高已有超过45米的记录），济南柴油曲臂车租赁，但是其整---长度却普遍较矮且宽度较大，使用受到较大的---；其次载重量都比较小，额定载荷一般均不超过13kg(含人员)，不适应设置指挥台等需要上人工作的场所使用等等因素造成其在市场竞争中的份额不大.但随着技术的成熟和企业推广力度加大以及制造业对安全性的提高及工作效率的提---因素此两种结构的高空作业机器人将来市场份额会逐步增加。（但实际应用中广泛用于---。）

曲臂直臂高空作业平台的常见故障包括：电机故障、液压系统故障、控制系统故障、臂架故障、行走机构故障、安全装置故障等。其中，电机故障主要包括电机烧毁、电机过热、电机异响等；液压系统故障主要包括液压泵故障、液压缸故障、液压管路故障等；控制系统故障主要包括控制器故障、传感器故障、继电器故障等；臂架故障主要包括臂架变形、臂架断裂、臂架卡死等；行走机构故障主要包括行走电机故障、行走减速机故障、行走轮胎故障等；安全装置故障主要包括安全锁故障、安全带故障、安全网故障等。

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